行走机械，如挖掘机、起重机等，其液压系统常面临复杂工况下的能量回收与精确控制难题。如何实现高效、平稳且节能的动力传输，是行业持续探索的方向。

闭式回路的优势与行业应用

相较于开式系统，闭式回路技术通过将泵的出口与执行元件（如马达）的进口直接相连，形成封闭的油路循环。其核心优势在于：

• 高效节能：无节流损失，系统效率可提升15%-25%，特别适合频繁启停和换向的工况。
• 控制精准：变量泵直接控制马达的转速和转向，响应快，微动特性好。
• 结构紧凑：集成度高，节省安装空间，简化管路布置。

目前，该技术已成为高端工程机械、农业机械和港口设备的标配。

力士乐Rexroth闭式系统的技术内核

力士乐在行走机械闭式回路领域积淀深厚，其A4VG系列轴向柱塞变量泵与A6VM变量马达的经典组合，构成了系统的核心。关键技术体现在：

其斜盘式变量机构采用电液比例或液压先导控制，排量变化线性度极佳。集成式补油泵和冲洗阀确保回路油液清洁与热平衡，系统最高工作压力可达450bar。通过SAE J1939 CAN总线接口，可实现与整车控制器的深度集成，进行功率极限调节、恒速控制等智能操作。

对于系统集成商而言，选型需综合考虑主机功率需求、空间布局及控制复杂度。除了力士乐，哈威Hawe的紧凑型控制阀、派克Parker的液压管路连接方案以及阿托斯Atos的电子控制器，都是构建高性能闭式系统时可选的优质部件。作为长期服务于工业领域的合作伙伴，上海祯如液压设备有限公司能够为客户提供从元件选型、系统设计到调试支持的全流程技术服务。

随着电动化与智能化融合，闭式回路将与电驱动技术结合，形成“液压-电动”混合动力系统，在能量回收与管理上发挥更大潜力。其高功率密度的特性，也将在新能源非道路移动机械中占据关键地位。